L’Association d'Aide Familiale de Vaucluse est une association départementale d’Aide à Domicile, régie par la loi de 1901 et à but non lucratif. L’AAFP a pour but de « mettre à la disposition des familles ou toute personne en situation de besoin, un personnel qualifié tel que les Techniciennes de l’Intervention Sociale et Familiale, les Auxiliaires de Vie Sociale ou des employés à domicile, salariés de l’association ». Son objectif est d’apporter aux familles en difficultés temporaires une aide matérielle humaine et un soutien à la parentalité dans leur vie quotidienne, en se basant sur des valeurs fortes. Ses actions s’inscrivent dans une démarche solidaire à l’égard des familles aidées, par des interventions personnalisées et adaptées à chacune d’elles. L’association s’efforce de favoriser la promotion individuelle des personnes en les aidant à s’insérer dans le tissu social au sein duquel elles évoluent en leur donnant les moyens de participer à une vie sociale et citoyenne réelle.